Rakkestad brannvesen består av en forebyggende avdeling og en beredskapsavdeling. Feiervesenet er organisert under forebyggende avdeling. Utrykningsavdelingen er organisert som et deltidsbrannvesen bestående av 20 personer.
Brannvesenet er delt inn i fire vaktlag og har kontinuerlig beredskapsvakt bestående av overordnet vakt, utrykningsleder, to røykdykkere og sjåfør.